Line Follower II
- Menyiapkan komponen, seperti berikut :
- TIP 31 ………………………… 2 buah
- TIP 32 ………………………… 2 buah
- regulator 7805 ………………………… 1 buah
- IC ULN 2003AN ………………………… 1 buah
- AT89C52 ………………………… 1 buah
- LM324N ………………………… 1 buah
- led bright ………………………… 2 buah
- led ultra bright ………………………… 2 buah
- photodiode ………………………… 2 buah
- trimpot 20k ………………………… 2 buah
- crystal 12 MHz ………………………… 1 buah
- elco 100uF ………………………… 1 buah
- elco 10uF ………………………… 1 buah
- resistor 10k ………………………… 3 buah
- resistor 220 ………………………… 4 buah
- Membuat PCB berukuran 13,8×10 cm dengan cara digergaji, terlihat seperti gambar berikut:
- Menyetrika ke PCB dengan rangkaian yang sudah di photo copy dengan glossy, terlihat sebagai berikut :
- Bersihkanlah kertas yang seharusnya terlarut, kemudian larutkan PCB tersebut dengan larutan FeCl, atau dapat dikatakan di etching. Gambar tampak sebagai berikut :
- Setelah terlarut jalur yang tidak di inginkan, PCB dibor dengan bor duduk atau bor tangan, kemudian di bersihkan dengan tinner dan diberi larutan gondorukem. Dijemur tunggu kering.
- Menyolder semua komponen dengan rapi dan matang, terlihat seperti gambar :
