BLOG

Line Follower berarti mengikuti suatu lintasan yang sering di sebut line track. Line Track sama dengan garis berwarna hitam di atas permukaan putih atau sebaliknya. Kenapa harus berwarna putih atau hitam? Hal itu karena sensor hanya dapat mendeteksi warna hitam atau putih saja. Banyak orang bertanya – tanya kenapa harus warna hitam dan putih? Karena warna putih itu terang dan bersifat memantulkan sedangkan warna hitam redup dan bersifat menyerap.

Seperti layaknya manusia dapat berjalan mengikuti jalan tanpa menabrak, tentunya karena memiliki “ mata “ sebagai penginderanya. Begitu juga line follower ini memiliki sensor garis yang berfungsi seperti mata pada manusia. Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan tersebut dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke kontrolel untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh  sesuai garis yang dideteksinya.

;

SENSOR   ——>    CONTROLLER   ——-> MOTOR

;

Sensor yang digunakan adalah led inframerah tetapi dapat diganti dengan led ultra dan fototransistor dapat pula diganti photo dioda. Inframerah termasuk dalam gelombang elektromagnetik. Yang juga termasuk gelombang elektromagnetik : gelombang radio, gelombang mikro, sinar tampak, sinar ultraviolet, sinar X dan sinar gamma. Sinar inframerah mempunyai daerah frequensi 1 x 10¹² Hz (1 THz) sampai 1 x 10¹⁴ GHz (100 THz). Led inframerah merupakan komponen elektronika yang memancarkan cahaya inframerah dengan konsumsi daya sangat kecil. Pada saat menghantar led inframerah memancarkan cahaya yang tidak tampak oleh mata. Fototransistor merupakan salah satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai detector cahaya yang dapat mengubah efek cahaya menjadi sinyal listrik. Fototransistor dapat diterapkan sebagai sensor yang baik, karena memiliki kelebihan dibandingkan dengan komponen lain yaitu mampu mendeteksi sekaligus menguatkannya dengan satu komponen tunggal. Bahan utama fototransistor adalah silicon atau germanium sama seperti transistor lainnya. Fototransistor juga memiliki dua tipe yaitu tipe PNP dan tipe NPN. Fototransistor  digunakan sebagai detector cahaya peka, terutama terhadap cahaya inframerah. Led inframerah memancarkan cahayanya kemudian jika mengenai garis warna hitam maka akan di serap tidak ada pantulan, sedangkan jika mengenai garis putih maka akan memantul ke fototransistor yang akan di lanjutkan ke kontroler. Led inframerah akan memancarkan cahaya, jika cahaya tersebut mengenai detector maka cahaya tersebut akan memantul ke fototransistor sehingga fototransistor mendapat informasi yang akan di teruskan ke penggerak atau motor DC.

Fotodioda adalah jenis dioda yang berfungsi mendeteksi cahaya. Fotodioda merupakan sensor cahaya semi konduktor yang dapat mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Fotodioda merupakan sebuah dioda dengan sambungan PN yang dipengaruhi cahaya dalam kerjanya. Cahaya yang dapat dideteksi oleh fotodioda ini mulai dari cahaya inframerah, led, ultra ungu sampai dengan sinar X.

Led ( light emitting diodes) merupakan jenis dioda yang jika diberikan tegangan forward – bias akan menimbulkan cahaya dengan warna- warna tertentu seperti merah, hijau dan kuning. Symbol led hampir sama dengan symbol dioda hanya saja pada symbol led di tambahkan dua garis panas ke arah luar. Led pada rangkaian ini sebagai pengganti inframerah.

Lintasan yang digunakan berbentuk lingkaran warna putih dengan lingkaran hitam ditengahnya. Lintasan tersebut dibuat dengan menggunakan kertas karton.

Kontroler yang digunakan pada line follower ini adalah AT89S52 yang berisi program untuk menggerakkan line followei ini. Program di dapat dari terjemahan algoritma, maksudnya algoritma yang telah dibuat diterjemahkan kedalam kamus program atau ditulis dalam bahasa program.

Motor DC akan bergerak bila mendapatkan instruksi dari kontrolel. Instruksi tersebut dapat diterima jika fototransistor menerima pantulan dari detector.

1. MEKATRONIK

-          Membongkar mobil-mobilan yang diambil roda, dudukan gird an motornya, sepertti gambar dibawah ini :

-          Hubungkan dudukan roda, gear, motor DC dengan baut, terlihat seperti gambar dibawah ini :

-          Membuat tutupan PCB dengan menggunakan acrylic yang telah dilapisi dengan plester hitam dan list transparan. Ukuran sesuai dengan ukuran PCB, terlihat seperti gambar berikut :

-          Melekatkan tutupan PCB dengan badan mobil –mobilan, terlihat seperti berukut :