Robot Avoidance
Robot Avoidance adalah sejenis robot yang didesain untuk mendeteksi adanya halangan didepanya, tugas robot berjalan secara terus menerus tanpa membentur suatu halangan dan dapat mencari jalan keluar apabila robot menemui jalan buntu. Sehingga Robot Avoidance dapat dikatakan sebagai robot penjelajah.
Robot Avoidance termasuk jenis mobile robot. Artinya robot ini dapat berpindah dari tempatnya menuju tempat lain. Mobile robot menyerupai fungsi makhluk hidup yang dapat berpindah. Konstruksi Robot Avoidance digerakkan oleh dua penggerak. Penggerak menyebabkan gerakan maju atau mundur, sedangkan arah pergerakan dipengaruhi oleh kombinasi arah putar kedua penggerak. Kedua penggerak motor yang bekerja secara diferensial, tidak diperlukan suatu kemudi.
